Projektbeispiel: Rundtakttisch
Eine Rundtaktanlage ist eine klassische Lösung für Montage und Prüfprozesse – die Prozesszeiten sind präzise aufeinander abgestimmt, die Bewegungen laufen wie ein Uhrwerk.
Der Grundaufbau wird mit dem stabilen MiniTec Profilsystem realisiert – zuverlässig, flexibel und rasch. Als Antrieb wird ein mechanischer Rundtisch für höchste Präzision in der Wiederholgenauigkeit verwendet.
Projektbeispiel: Roboterzelle zum Etikettieren von KFZ-Kompletträdern
Dieses Projekt sieht unspektakulär aus? Ist es aber nicht!
Die Aufgabe klingt im ersten Moment einfach – ein Etikett auf eine Felge aufkleben. Wenn man dann aber auf die Aufgabenstellung tiefer eingeht, tauchen viele Fragen und Anforderungen auf:
Die Dimensionen und Typenvielfalt der Räder – das Etikett darf nicht über dem Ventil angebracht werden – ist es möglich, die Felge automatisch zu erkennen? – Kann die Felgentype mit der Etiketten-Information abgeglichen und geprüft werden? – Ist die Taktzeit schnell genug? – Kann der Etiketten-Inhalt (wichtig für das Sequencing) nach dem Aufkleben zur Sicherheit gegengelesen werden?
Soweit die Fragen am Beginn des Projekts – wie Sie sehen werden, wir haben auf alles die richtigen Antworten gefunden.
Die Anlage wurde zusätzlich zu einer separat bestellten Kommissionier- & Förderanlage (via anderem Lieferanten) entwickelt und aufgebaut.
Alle Schnittstellen wurden seitens Economa mit dem Fördertechnik-Hersteller abgeklärt, die Gewerke auf der Baustelle zusammengeführt.
Die Installationszeit bis zur Funktion waren nur 3 Tage!
Die Schlüsselfunktion der Anlage ist die Bildverarbeitung, die eine gesicherte Felgenidentifikation unabhängig von Form und Oberfläche liefert.
Eine spezielle Flächenbeleuchtung von 1m² liefert das erforderliche diffuse Licht, um die Felgentypen ungeachtet der Farbe und Ihres Glanzes gesichert zu erkennen.
Diese Information wird mit den Plandaten im Kommissionier-Systemdes Kunden abgeglichen und gemeinsam mit den Etikett-Daten auf Plausibilität bzw. Richtigkeit überprüft.
Darüber hinaus liefert die Auswertung der Bildverarbeitung die Position, auf die der Roboter das Etikett vollautomatisch anbringt / appliziert.
Projektbeispiel: EINLEGE-GREIFER
Präzises Greifen und Einlegen – eine Aufgabe mit höchster Präzision.
Die Stanz-Biegeteile werden aus einem Schnittwerkzeug (mit fliegender Schnittplatte) direkt mit dem Greifer entnommen. Während dem Übersetzen wird die Anwesenheit jeder einzelnen Leiterbahn überwacht.
Um die Stanz- Biegeteile präzise in das Spritzgusswerkzeug einsetzen zu können, zentriert sich der Greifer, der kugelgelagert / schwimmend ausgeführt ist, von selbst am Werkzeug. Die Stanzteile werden mit einem eigenen Einlegehub vorsichtig in ihre Position in das Werkzeug übergeben.
